|
|
 |
|
 |
Платформенные роботы |
|
|
AnyCartesian - платформенные роботы с приводами на основе серводвигателей, работающие в декартовой системе координат
Роботы применяются на серийных и мелкосерийных производствах, а также для проведения работ, требующих повышенной точности исполнения и повторяемости. В качестве опции на вертикальной оси Z робота может быть смонтирована поворотная ось R для обеспечения удобства при перемещении инструмента по дуге.
При совместной работе с дозаторами, могут использоваться для нанесения паяльной пасты или маски на ПП, заполнения отверстий требуемым материалом, нанесения материала по заданному контуру, окрашивания различных поверхностей при помощи миникисточек или распылительного клапана.
Материал может быть нанесён в виде точек, линий, дуг и кругов.
Параметры настольных координатных роботов серии AnyCartesian
|
Параметр |
Значение |
|
Модель |
331(R)* |
441(R) |
552(R) |
662(R) |
882(R) |
|
Рабочая область |
ось X, мм |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
|
ось Y, мм |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
|
ось Z, мм |
100 |
100 |
200 |
200 |
200 |
|
ось R, град |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
Скорость |
точка-точка (оси X и Y), мм/с |
500 |
|
точка-точка (ось Z), мм/с |
300 |
|
CP (X,Y,Z), мм/с |
500 |
|
точка-точка (ось R), град/с |
300 |
|
Повторяемость |
оси X и Y, мм |
± 0,02 |
|
ось Z, мм |
|
ось R, град |
|
Разрешающая способность, мм |
По всем осям |
0,001 |
|
Переносимый вес, кг |
Инструмент |
7 |
|
Тип привода |
3 микрошаговых электродвигателя |
|
Способ программирования |
T–Box (Пульт программирования) |
|
ПК |
|
Способ управления |
T–Box (Пульт программирования) |
|
ПК |
|
Панель управления на лицевой стороне |
|
Порты ввода/вывода |
|
Количество управляемых осей |
3 + R |
|
Интерфейс |
RS232-C (2-х канальный) |
|
Количество внешних входов/выходов |
Входов – 32, выходов – 32 |
|
Память ПЛУ |
10 программ, 1000 точек в одной программе |
|
Количество программ в памяти |
100 |
|
Ёмкость памяти |
20 000 шагов, 20 000 точек |
|
Тип памяти |
Статическое ОЗУ с аварийным батарейным питанием |
|
Разрядность процессора, бит |
32 |
|
Габариты, мм |
Ширина |
676 |
802 |
902 |
1002 |
1202 |
|
Глубина |
673 |
773 |
873 |
973 |
1173 |
|
Высота |
390 |
390 |
454 |
454 |
454 |
|
Вес, кг |
40 |
43 |
47 |
50 |
53 |
|
Напряжение питания, В |
AC 180 – 253 |
|
Потребляемая мощность, ВА |
2000 |
|
Температура окружающей среды, °C |
0 – 40 |
|
Относительная влажность, % |
20 – 95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* (R) – в названии обозначает наличие 4-й, поворотной оси (опция)
|
|
