Платформенные роботы

Платформенные роботы серий AnyCartesian с приводами на основе серводвигателей, работающие в декартовой системе координат

 

 

Платформенные роботы серии AnyCartesian преднаначены для продолжительной работы и распределения материала на больших площадях. Имеют прочную и надёжную конструкцию.

AnyCartesian-662

 

 

 

 

Модель

331(R)*

441(R)

552(R)

662(R)

882(R)

Рабочая область

ось X, мм

300

400

500

600

800

ось Y, мм

300

400

500

600

800

ось Z, мм

100

100

200

200

200

ось R, град

300

300

300

300

300

Скорость

точка-точка (оси X и Y), мм/с

500

точка-точка (ось Z), мм/с

300

CP (X,Y,Z), мм/с

500

точка-точка (ось R), град/с

300

Повторяемость

оси X и Y, мм

± 0,02

ось Z, мм

± 0,02

ось R, град

± 0,02

Разрешающая способность, мм

По всем осям

± 0,001

Переносимый вес, кг

Инструмент

7

Способ программирования

T–Box (Пульт программирования)

ПК

Способ управления

T–Box (Пульт программирования)

ПК

Панель управления на лицевой стороне

Порты ввода/вывода

Тип привода

3 микрошаговых электродвигателя

Количество управляемых осей

3 + R

Интерфейс

RS232-C (2-х каналальный)

Количество внешних входов/выходов

Входов – 32, выходов – 32

Память ПЛУ

10 программ, 1000 точек в одной программе

Количество программ в памяти

100

Ёмкость памяти

20 000 шагов, 20 000 точек

Тип памяти

Статическое ОЗУ с аварийным батарейным питанием

Разрядность процессора, бит

32

Габариты, мм

Ширина

676

802

902

1002

1202

Глубина

673

773

873

973

1173

Высота

390

390

454

454

454

Вес, кг

40

43

47

50

53